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金融界2025年4月9日消息股票配资100倍杠杆平台，国家知识产权局信息显示，南京埃斯顿机器人工程有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质”的专利，公开号CN 119780704 A，申请日期为2024年12月。 专利摘要显示，本申请公开了一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质，方法包括以下步骤：对机器人部件按运动关节进行划分，并测量各部分的质量信息；按照机器人旋转关节建立各部分关节坐标及旋转矩阵，其中，旋转矩阵包含机器人当前轴的旋